落地式FIP点胶机HDH-F450

HDH-F450落地式FIP点胶机产品概述

HDH-F450落地式FIP点胶机采用CCD视觉定位加一体双工位设计，XY轴由伺服电机搭配精密丝杆模组驱动，传动精度可达±0.01mm的扭力控制，重复精度±0.02mm，XY轴最高速度800mm/s、Z轴500mm/s。设备采用工控机加运动控制卡的控制架构，WIN10操作系统，配备SMEMA通讯端口与高温皮带，可按任意轨迹完成流体密封胶的点涂作业，广泛应用于半导体、PCBA、汽车配件、电子数码、家用电器、LED灯具与医疗器械等行业的密封与屏蔽工艺。

FIP点胶是什么工艺？Form-In-Place原位成型原理

FIP是Form-In-Place的缩写，中文常译作原位成型或现场成型。它指的是用计算机操控的数控点胶设备，将流体状态的密封胶、硅胶或导电橡胶，按预设轨迹直接点涂在金属或塑料机壳表面，接触空气后原位固化，直接形成一圈密封衬垫或导电衬垫，用来实现环境密封、防水绝缘或EMI电磁屏蔽。与传统模切密封圈相比，FIP不需要开模具，衬垫按任意路径生成，换型时只需调用新程序，对窄到1mm级的接触面也能加工，材料浪费也大幅减少。

三角形截面是FIP工艺里很常用的一种胶条形状：在同等密封效果下，三角形截面比矩形截面更省胶，也更容易与机壳的窄法兰面匹配。HDH-F450配套的陶瓷三角阀采用伺服马达控制、内部为陶瓷旋转腔体，正是为这类点涂需求设计的阀体，胶条截面稳定、断胶干净。关于选胶、针头距离、烘烤固化等操作层面的细节，RM新时代官网网址站内的一文读懂FIP点胶加工：从操作要点到选材应用，全是干货一文有更系统的讲解，可配合阅读。

HDH-F450落地式FIP点胶机六大核心优势

核心优势一：CCD视觉定位，免精密治具

设备搭载CCD视觉定位系统，支持2D/3D识别、本体识别与抓边等多种视觉识别模式，自动识别Mark点完成定位，自动校准运行精度，并具备超窄边框台阶定位、视觉标定补偿与路径优化能力。相机光源支持直射、漫射、斜射多色光源选配，可应对反光、透明等不同表面状态的工件。免治具设计省去了精密治具的开发费用，换线只需调用程序。这类视觉方案也是RM新时代官网网址视觉点胶机系列的通用能力。

核心优势二：一体双工位，边点胶边上下料

设备为人工取放料，分左右两个工位单独控制：一个工位在点胶时，另一个工位可以同步上下料，工件点胶无缝衔接，相比单工位机型工作效率提升约50%，点胶机无需中断工作等待，对产线节拍紧张的场景尤其友好。

核心优势三：伺服电机+精密丝杆模组，传动稳定

XY轴采用线性伺服驱动配合精密丝杆模组，Z轴采用伺服驱动器，传动精度可达±0.01mm的扭力控制，动作更快、更灵敏、运行更安静。XY轴最高速度800mm/s、Z轴500mm/s，加速度1g/0.75g，XY轴与Z轴重复精度均为±0.02mm，解析度0.02mm。下机架采用铝合金式机架，保证设备高速运行时机台稳定不晃动。

核心优势四：一机多用，多种胶阀任意搭配

设备可根据生产需要搭配不同的点胶阀使用：热熔胶阀适用于热熔胶/颗粒/胶棒，喷雾阀适用于三防漆/水性胶/UV胶，针筒适用于各种胶水，硅胶阀适用于硅胶/玻璃胶/油脂，顶针阀与回吸阀分别针对低粘度和高粘度胶水。同时可任意搭载气动式喷射阀、螺杆阀、压电阀式喷射阀、Y型阀：气动式喷射阀最高点胶速度200点/S，压电式喷射阀最高250点/S（均带加热系统）。配合不同阀组，可覆盖红胶、热熔胶、AB胶、硅脂胶、锡膏及Underfill底部填充等多种工艺。

核心优势五：特有清洁功能，断胶干净不拉丝

针对FIP衬垫对胶条形状的苛刻要求，设备配有特有的清洁功能：配排胶杯，卷布自动插胶，治具平台配手动插胶布平台；阀嘴采用清洁盒擦拭清洁，涂料容量30CC、55CC可选并支持自动检测，减少停机清理的频次，保证连续生产的胶条一致性。

核心优势六：模块化选配，按工艺需求加装

以下选配模块可按实际工艺加装：精密测重系统（读数精度0.01mg），智能控制及检测点胶量，确保点胶的一致性；激光高度检测系统，工件变形后可自动校准Z轴高度；工件加热系统（工作区下加热，室温～120℃±3℃），增强底部填充时涂料的流动性；阀体自动恒温系统，确保涂料的流动性一致。其他功能模块如加热模块、自动称重、自动清胶、自动上下料等也可定制加入。

HDH-F450落地式FIP点胶机可运行轨迹与编程方式

设备可画点、线、弧、四边形及不规则曲线，支持连续补间输入程序，并可进行三维点胶，常见轨迹类型如下：

• 单点、单直线、多段线：适合点、短线段及折线衬垫的快速示教
• 直线和圆弧组合线段、曲线、圆弧、三点圆：覆盖法兰面不规则轮廓的衬垫路径
• 凹槽填充：对凹槽类结构做整面填充涂覆
• 3D喷涂：对立体面做三维轨迹喷涂

编程模式为在线视觉编程及离线编程（支持gerber导入），软件还提供普通编程、角度编程拼板与模板编程三种方式，双阀使用时可分别设置主阀、副阀，降低新产品的编程门槛。

HDH-F450落地式FIP点胶机适用行业

这台设备的应用面很宽：半导体产品、PCBA板、线路板、汽车配件、电子数码、家用电器、五金工具配件、玩具、LED灯具、显示屏、医疗器械等行业皆可适用。就FIP工艺本身而言，手机、平板电脑、笔记本电脑、通信模块等小型及结构复杂的电子通讯设备的屏蔽密封，是它最典型的落地场景。如果工艺方向是芯片级的底部填充，可以进一步了解站内的Underfill自动点胶机如何保障芯片封装可靠性？RM新时代官网网址高精度解决方案解析一文。

HDH-F450落地式FIP点胶机同系列机型对比与选型

落地式FIP与桌面式点胶机怎么分工

落地式机台整机1530*1426.5*1830mm，机架重、运行稳，可以加装底部真空加热或热风加热、激光测高与精密测重模块，适合批量连续生产、以及密封胶需要恒温硫化的工件；桌面式机型（如HDH-850、HDH-200D）占地小、换线快，适合打样验证与小批量多品种。判断口径很简单：工件定型、要连续跑量、密封面需要控温的，上落地式；还在试工艺、品种天天换的，先用桌面式跑通参数，再按产能上落地式，两者在轨迹编程与胶阀配置上是延续关系。

FIP原位成型密封对设备的三项硬要求

FIP的密封效果靠胶线本身成型，胶线必须连续闭合、截面高度一致，中间断一段就等于漏。所以对设备有三项要求：一是轨迹闭合精度，靠CCD视觉定位识别工件实际位置并补偿来料偏差，配合在线视觉编程与离线编程（支持gerber导入）保证首尾严丝合缝；二是胶线高度一致性，靠伺服电机加精密丝杆模组传动与激光测高，Z轴随工件表面起伏实时补偿；三是断胶干净，标配清洁功能与回吸，收尾不拉丝、不拖尾。本机0.02mm的解析度与±0.02mm的重复精度，就是为这三项服务的。

按工件尺寸与产品形态对号入座

HDH-F450的工作区为200*300mm、点胶行程180*300*80mm，覆盖手机中框、智能穿戴外壳、连接器与小型壳体类工件的整圈密封与三角形胶点涂布；若工件超出这个幅面，或需要双Y平台边点胶边上下料，可看落地式双Y的HDH-850LY；工件更小、以打样为主，桌面式机型足够。拿不准的把图纸和胶水型号发过来，先按工件外轮廓和密封槽尺寸核算行程，再定机型。

HDH-F450落地式FIP点胶机交付与服务

标准交付内容

标准交付包含整机、工具、操作说明书等；选配的底部加热模块、激光测高、精密测重与扫码MES模块，文件一并交付。设备出厂前按配置清单逐项点检，到货即可对照装箱单验收。

安装调试与操作培训

设备到厂后由工程师完成水电气与气源对接、机身水平与轨道高度校正、CCD视觉标定，并跑通首件试产；同时对操作与维护人员做现场培训，内容覆盖程序调用与编辑、胶阀更换与清洗、日常保养与常见报警处理。培训以能独立换线生产为准，不走过场。

质保条款与响应方式

质保期限、响应时效与耗材范围以合同条款为准；质保期内非耗材类故障提供维修与零件更换，过保后可签订年度维保合约。交付后建立设备档案，工艺参数与打样配方一并归档，后续增产同型号可直接复现。

先打样再定机的流程

建议先寄样：提供工件实物、胶水型号与密封槽图纸，工程师按材质与胶水做密封试验，出具胶线截面、附着效果与断胶情况的对比结果；确认工艺可行后固化参数，设备按打样配方出厂设置，到厂即可复现，避免设备到位才发现工艺不匹配。

HDH-F450落地式FIP点胶机常见问题

FIP点胶机主要用来做什么？

FIP点胶机用来在金属或塑料机壳表面直接点涂形成密封衬垫：用普通密封胶点涂，得到的是防水、防尘的环境密封衬垫；用导电橡胶点涂，得到的是兼具EMI电磁屏蔽功能的导电衬垫。它替代的是传统模切密封圈，不需要开模具，衬垫路径按工件结构任意生成，特别适合结构复杂、更新换代快的电子产品。

三角形胶点胶是什么意思？

三角形胶指的是FIP工艺中把胶条点涂成三角形截面的一种形态：三角形衬垫在与法兰面接触时变形量可控、密封效果好，而且比矩形截面更省胶。设备配套的陶瓷三角阀（伺服马达控制、内部陶瓷旋转腔体）就是为稳定的三角形胶条输出设计的。

落地式FIP点胶机和桌面式点胶机怎么选？

看产量和工件尺寸。落地式机台行程更大、结构更重、稳定性更高，适合批量生产和大尺寸机壳的密封点胶；小批量打样、工件小巧、预算有限时，可以先用桌面式点胶机验证工艺，量起来之后再上落地式机台，两者在编程和轨迹功能上是延续关系。

HDH-F450支持哪些点胶阀？

标配平台可搭配热熔胶阀、喷雾阀、针筒、硅胶阀、顶针阀、回吸阀六类阀体，也可任意搭载气动式喷射阀、螺杆阀、压电阀式喷射阀、Y型阀，其中气动喷射最高200点/S、压电喷射最高250点/S（带加热系统）。选阀的原则是按胶水粘度和工艺形态来定，拿不准时可以把胶水型号和点涂要求发给厂家做打样验证。

不会编程能上手吗？支持离线编程吗？

支持。设备采用在线视觉编程及离线编程（支持gerber导入）双模式：在线模式下通过CCD视觉示教，所见即所得；离线模式下可直接导入设计文件生成轨迹，软件还提供角度编程拼板与模板编程方式，双阀使用时主阀、副阀分别设置。设备随机附培训与指导服务，新手按流程上手并不难。