在线式视觉点胶机HDH-S1100

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HDH-S1100产品优势

HDH-S1100双头双轨道喷胶机是RM新时代官网网址推出的在线式双工位视觉点胶设备，属于CCD视觉点胶机与在线式点胶机系列中的双轨机型。设备采用双X/Y/Z轴（双拼六轴）结构，一体式双拼机架，左右两个点胶工位各配一套运动模组与CCD视觉系统，点胶前拍照定位、点胶后两工位相机对产品复检。整机外形1220×1222×1525mm，可加工45~220mm的产品，既能独立作业，也可通过双轨道嫁接到流水线，适合3C组装、半导体、新能源、光电与医疗器械等行业的精密点胶工序。

核心优势一：双工位双轨道，两套机械手同步出活

1#、2#两个点胶机械手各由独立的X/Y/Z轴驱动，一台设备可同时处理两件产品。两个工位由同一套运动控制软件独立控制、可异步运行：既能一侧点胶、一侧做点胶后复检，也能把同一件产品分两次点胶——1#工位先点一部分，剩下的部分由2#工位完成。配合双轨道传输与入料扫码缓存位，前后段来料连续进入，减少上下料与换胶水的等待。

核心优势二：CCD视觉定位，点胶前找正、点胶后复检

每个工位配一套相机视觉模块，点胶前机械手先带动相机给产品拍照定位，按产品实际位置做位置补偿；点胶完成后由相机对胶路复检。视觉系统支持2D/3D识别、本体识别、抓Mark点与抓（巡）边多种模式，针对窄边产品具备超窄边框台阶定位能力，配合激光测高可对工件高度差做整体补偿，无需高精度治具即可保证胶路位置一致。硬件采用工业相机、高分辨率镜头与定制组合光源，可按工件与胶路特点调整光源角度与曝光参数。

核心优势三：在线式双轨，可调宽、可翻转、可接流水线

轨道由防静电输送带传送，侧边使用PU轮防止刮伤产品边缘，配调宽丝杆、待料气缸与点胶侧定位机构，保证产品在点胶位准确停驻。双轨道调宽最大225mm，单轨调宽最大560mm；双轨同时生产可做最大300×225mm的产品，单轨生产可做最大300×560mm。轨道段还集成入料扫码、缓存位、出料位与翻转机构（翻转马达＋插杆气缸＋平移气缸），配真空吸附模块与顶升气缸，可对产品双面点胶，减少一次上下料。

核心优势四：压电喷射为主，六类阀体可选，一机多工艺

标配压电喷射阀与喷嘴加热模块，非接触式喷射、不依赖Z轴升降，胶量小且一致，可处理微小尺寸点胶，不受气泡影响，流量可调、断胶干净无残留、维护简单。按工艺还可选配热熔胶阀、喷雾阀、针筒、硅胶阀、顶针阀、回吸阀等六类阀体，覆盖热熔胶（胶粒/胶块）、三防漆、水性胶、UV胶、硅胶、玻璃胶、油脂及高粘度胶水等流体。模块化设计支持后续加装加热、称重、清胶、激光测高与自动上下料，工艺升级不必换整机。

HDH-S1100产品结构

外部布局。一体式双拼机架，整机白色喷漆，配三色灯提示运行状态、功能按钮、脚轮脚杯、前门与门锁、总开；正面为工控键盘与功能实现区域，后方布置二联件、电源线孔与总气接口，并预留上位机通讯线（备用）。垫脚尺寸120×10mm，设备总重1.18T。

运动系统。X轴最大行程340mm，X轴采用开模型材横梁，丝杆固定端与浮动端分置；Y轴为龙门式辅助轨道，马达固定端与丝杆浮动端分离；Z轴为定制点胶模组。左右两个点胶机械手对称布置，各带独立相机视觉模块、点胶阀与激光测高，产品也可分两次点胶，1#点完一部分、2#完成剩余部分。

轨道系统。固定轨道＋两条移动轨道，传输轨道宽度可调，防静电输送带传送、PU轮防刮伤，配待料气缸、点胶侧定位、阻挡与顶起机构；轨道段设入料扫码位、缓存位、1#翻转点胶工位、2#翻转点胶工位与出料位。翻转机构由翻转马达、插杆气缸、平移气缸组成，真空吸附模块由顶升气缸、顶升安装板与产品治具配合完成定位。

整机规格。外形尺寸1220×1222×1525mm（W×D×H），工作区域尺寸220×300mm，加工产品尺寸范围45~220mm，可加工产品最大300×225mm（双轨同时生产）或300×560mm（单轨生产）。设备总功率4.5kW，工作噪音40分贝，总重1.18T，要求地面承重750kg/㎡，进场前需确认厂房楼板条件。预留物联网通讯端口，可对接产线数据。

核心部件。出胶为压电喷射阀，配喷嘴与加热模块；视觉由工业相机、高分辨率镜头、定制组合光源与光源控制器组成；测高采用激光位移传感器；另配自动称重模块、自动擦拭喷嘴装置（收料轮＋限位料轮＋收料马达）、真空清胶模块与清胶平台，左右对称各一套，减少堵胶与胶量漂移。伺服电机、丝杆导轨与气动元件均按长期连续运行工况选型，易损件少、更换方便。

HDH-S1100应用场景与案例

设备可加工45~220mm的产品，双工位并行架构最适合"产品小、胶路多、节拍紧"的量产工序，典型应用包括：

手机中框密封点胶。视觉抓边配合超窄边框台阶定位，四边胶线连续走完且不溢出，两侧工位可同时跑不同机型或分工序点胶。相关工艺见手机中框点胶。

摄像头模组与潜望镜棱镜组点胶。非标视觉识别棱镜与支架之间的间隙并计算大小，按4条边分配胶量、用变频点胶技术出胶，配重量控制计算、定制特殊组合光源与倾斜旋转机构。相关工艺见VCM音圈马达模组点胶。

FPC排线补强与封装。软板易翘曲，激光测高做高度差补偿后胶量一致性好，翻转机构可完成双面补强。相关工艺见FPC点胶。

芯片底部填充与COB封装。非接触喷射出胶量小且稳定，适合Underfill与固晶工序。相关工艺见芯片底部填充点胶与COB点胶。

声学与马达器件。扬声器/受话器模组密封、震动马达点胶固定、TWS耳机腔体密封等双工位并行提产的场景。

其他行业。应用领域还包括3C组装、玻璃TP、半导体、新能源与光电行业。

HDH-S1100适配胶水与工艺

热熔类胶体（热熔胶、PUR）：搭配热熔胶阀与喷嘴加热模块，注意输送管路保温，避免提前固化影响出胶。

低粘度流体（UV胶、水性胶、三防漆）：搭配喷雾阀或针筒，适合涂覆与窄缝隙填充。

高粘度流体（硅胶、玻璃胶、油脂、环氧）：搭配硅胶阀或回吸阀，靠回吸断胶防拉丝，断胶干净无残留。

设备为非接触喷射，流量可调、不受气泡影响、维护简单，具体阀体配置按胶水粘度、填料粒径与单点胶量确定。若基材表面能低、胶水附着要求高，可在点胶前增加一道等离子活化处理，详见等离子清洗机系列。

HDH-S1100软件与工艺能力

变频点胶。通过位置闭环精确控制每个出胶点的位置，实现脉冲变频点胶，可按胶段分别控制出胶点间距、喷射密度、喷射重量与喷射点数；图像处理环节还能依据缝隙宽窄自动分配胶量（摄像头按缝隙宽窄智能调节、棱镜按棱镜缝隙智能调节），相同运行速度下也能让胶量与需求匹配。

飞行拍照。相机在运动中完成拍照并与运控位置实时比对，针对定位精度30μm可满足的应用，多板密集Mark点的产品可显著提升识别定位效率。

视觉标定与路径。支持视觉标定与系统补偿、空间坐标系变换与补偿延伸、空间高度差整体补偿；支持CAD图纸导入转化与胶路路径自动优化，换线编程门槛低。

点胶检测。两种检查方式：一是按点胶区域与未点胶区域的阈值差识别，细分为胶水面积检查与胶路检查（针对横线/竖线工艺检测线段首尾与整体）；二是激光在点胶前后分别测高，用点胶后激光值减去点胶前激光值算出胶厚。

轨迹能力。支持单点、直线、多段线、直线与圆弧组合、曲线、三点圆、凹槽填充及3D喷涂等连续插补轨迹，平面与立体点胶均可覆盖。

控制与通讯。设备工作原理为运动控制软件控制各轴运动，工控键盘直接操作；预留物联网通讯端口，可接产线数据采集与MES追溯；按工件可加装倾斜旋转机构完成非标角度点胶。控制软件为RM新时代官网网址自主开发，非标工艺改动响应快，点胶程序按产品型号归档，换型时直接调用。

HDH-S1100同系列机型对比与选型

HDH-S1100与三轴、四工位、五轴在线机型的选型对比

对比维度	HDH-S1100 双工位双轨道	HDH-300D 三轴在线式	HDH-1159M 四工位在线式	HDH-5000 五轴联动
结构特点	双X/Y/Z轴，双轨双阀	单轨三轴	单轨四工位	五轴联动＋双阀
适合工件	45~220mm，双产品并行或双胶水工艺	平面规则胶路	多工位流水节拍	三维曲面、异形结构
效率特点	两工位并行，上下料不等待	单工位连续流转	四工位接力	双阀交替作业
典型场景	中框、模组、FPC量产	PCB涂覆、平面封装	大批量单一工艺	曲面密封、异形点胶

选型建议：工件是平面胶路、要求双份产能，选HDH-S1100这类双工位双轨机型；需要转到侧面或圆柱面，看四轴点胶机与四工位在线式视觉点胶机HDH-1159M；胶路沿三维曲面连续变化，则选五轴喷胶机HDH-5000；单工位平面量产可对比在线式三轴点胶机HDH-300D。

HDH-S1100常见问题

双工位在线式视觉点胶机和单工位相比，优势在哪？

两个工位各配一套X/Y/Z轴与相机，可同时点胶两件产品，也可一侧点胶、一侧做点胶后复检，换胶水不停机；同一件产品还能分两次点胶，1#工位先点一部分、2#完成剩余部分。配合双轨道与缓存位，前后段来料连续进入，减少上下料等待。

能放多大的产品？

可加工产品尺寸范围45~220mm。双轨道同时生产时最大300×225mm，单轨道生产时最大300×560mm；工作区域尺寸220×300mm。超出范围可按工件改机型或做非标定制。

HDH-S1100的视觉系统支持哪些识别方式？

支持2D/3D视觉识别、本体识别、抓Mark点与抓（巡）边，点胶前定位、点胶后复检；具备超窄边框台阶定位、视觉标定补偿、CAD导入与路径优化功能，配激光测高做高度差补偿，CCD视场范围32×21mm。

能点哪些胶水？

标配压电喷射阀与喷嘴加热模块，另可选配热熔胶阀、喷雾阀、针筒、硅胶阀、顶针阀、回吸阀等六类阀体，覆盖热熔胶、UV胶、三防漆、水性胶、硅胶、玻璃胶、油脂及高粘度环氧等流体，具体阀体按粘度与单点胶量确定。

精度指标是多少？

定位精度±0.02mm，重复精度±0.02mm，CCD视场范围32×21mm。实际工艺精度与产品材质、治具设计及胶水特性有关，可打样验证。

能接入现有流水线和MES吗？

可以。设备为在线式设计，轨道宽度可调、进出料方向可按产线布局调整，轨道段设入料扫码位；整机预留物联网通讯端口，可接产线数据采集与MES追溯。

支持非标定制和免费打样吗？

支持。轴行程、双工位/单工位、阀体组合、加热、称重、清胶、激光测高、翻转与倾斜旋转机构、自动上下料等均可按产品与工艺定制，先免费打样验证工艺可行性，再出方案与报价。

交期、培训与售后怎么约定？

设备安装定位1-3天，交机课程训练1-2天（含机台操作及简易维修保养）；设备经验收后保修1年，保修期内免费提供零件及服务（耗材除外）；故障24小时内响应、12小时内排除问题，报修上门省内24小时、省外72小时。深圳、南昌、惠州、嘉兴等地均设有服务据点，过保后可依需求签订定期保养合约。

HDH-S1100交付与服务

• 研发团队以材料表面、电子电气、工业自动化领域博士、硕士、学士为主，可配合工艺验证与非标开发
• 设备安装定位1-3天，交机课程训练1-2天（含机台操作及简易维修保养）
• 验收后保修1年，保修期内免费提供零件及服务（耗材除外），过保后可签订定期保养合约
• 故障24小时内响应、12小时内排除问题；报修上门省内24小时、省外72小时
• 深圳、南昌、惠州、嘉兴设有服务据点，常用易损件与阀体备件长期供应
• 支持免费打样，可按工件与胶路要求调整配置后再出方案与报价