六轴双Y双工位桌面点胶机HDH-3331

双工位桌面点胶机HDH-3331产品概述

HDH-3331是RM新时代官网网址推出的六轴双Y双工位桌面点胶机，把两套独立的三轴点胶系统装到同一个双Y平台上，两个工位可以并行点胶，也可以一边点胶、一边上下料，为多品种、换型频繁的小批量生产提供桌面级的双倍产能方案。

整机外形1200×610×600mm，放在工作台上即可使用；工作区域300×300mm，设备总重200kg。加工精度、定位精度与重复定位精度均达±0.05mm，出胶量、涂胶速度、点胶时间、停胶时间都可以按工艺参数设定。

它解决的核心问题

单工位桌面机在点胶时，上下料必须停机等待，设备的有效作业时间被换料间隙吃掉。HDH-3331用双Y双工位结构解决这个问题：A工位点胶的同时，B工位可以取放料，设备不用停；两侧还能各自运行不同程序、装载不同胶水，等于用一台设备的占地和人力，拿到接近两台单工位设备的产出。

“六轴”与“双Y”怎么理解

这里的六轴不是六轴机械臂，而是两套X、Y、Z三轴运动系统加起来共6个运动轴：两个Y向平台对称布置，各配一套龙门横梁与X/Z模组，结构上就是“双拼”设计，等同两台三轴点胶机合为一体，但共用机架、电控与气路，占地更省、操作更集中。如果工艺需要CCD视觉定位，可以了解双Y桌面视觉点（喷）胶机HDH-850，同属双Y桌面平台。

整机结构一览

从结构上看，HDH-3331由双Y底座、双龙门横梁、两套X/Z运动模组、两个点胶阀、气压控制模块、手持编程器、操作面板、多功能治具板、急停开关与电源开关组成。两侧结构对称、各自独立运行，互不干扰；治具板可按产品形状定制，配40×40mm可调垫脚，方便调平与快换。

HDH-3331三轴运动系统与精度

两个工位各自由独立的三轴系统驱动，运动参数一致，程序各自独立，这一节把驱动方式、精度指标和运动控制技术讲清楚。

驱动与传动方式

驱动采用步进电机加同步带传动，配合精密直线导轨与丝杆结构，定位反应迅速、运行平稳，属于桌面点胶机里成熟可靠的驱动组合，维护简单、使用成本低。

精度指标解读

设备加工精度、定位精度、重复定位精度三项均为±0.05mm，重复定位精度控制可达±0.5个脉冲。重复精度决定的是同一程序反复运行时胶点位置的一致性：对点、线、弧、填充类工艺，这个一致性是良率稳定的基础。

运动控制技术

运动控制采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术，在画不规则曲线和3D非平面轨迹时也能保持速度平滑、路径准确，减少起停带来的胶量波动，出胶稳定、断胶干净、不漏滴胶。

手持示教器与编程功能

HDH-3331的编程与调用都通过手持示教器完成，不依赖上位机，现场换型快，新手也能快速上手。

中英文手持示教器

标配中英文手持式液晶示教器，编程直观易学易懂；界面带故障代码显示，控制权限分员工、管理者、维修人员三级管理，并有历史记录保存，方便车间管理与追责。

程序存储与调用

设备配2G高速MiniSD文件存储器，可存储99个程序文件、每个文件1000步，换产品时直接调用对应程序即可；支持CAD、CorelDRAW图形文档导入，复杂轮廓不用逐点示教。

高级工艺功能

软件具备区域阵列、平移旋转运算、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能；工艺层面支持提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置，覆盖拉丝、拖胶、收尾增减量等常见细节问题。

一机多用：点胶阀与胶水适配

换阀即换工艺。HDH-3331可根据生产需要搭配不同点胶阀，覆盖从低粘度到膏状的多数流体点胶需求。

六种点胶阀可换装

热熔胶阀适用于热熔胶、颗粒、胶棒、胶块；喷雾阀适用于三防漆、水性胶、UV胶；针筒适用于各种常规胶水；硅胶阀适用于硅胶、玻璃胶、油脂；顶针阀适用于粘稠度较低的胶水；回吸阀适用于粘稠度较高的胶水。两侧工位可以装不同阀体，一台设备同时跑两种工艺。

适用胶水

可适配硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、红胶、EPOXY黑胶、白胶、银胶、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等常见胶水，胶量大小粗细、点胶与停胶时间均可参数化设定。

工艺用途

工艺上覆盖点胶、粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴以及线形、弧形、圆形涂胶，还可在产品内部、垂直面、缝隙内、球形曲面上进行快速打点、画线、画圆作业。

双工位并行与异步作业

双Y双工位是HDH-3331区别于普通桌面机的核心，这一节说明它的三种使用方式。

一边点胶，一边上下料

最常用的模式：A工位点胶时，操作者在B工位取下成品、放上待点胶产品，设备无需中断等待，工件的取放时间被并行作业吸收，设备利用率明显提高。

两侧独立编程，异步点胶

两个工位各自运行独立程序，可以同时进行不同位置、不同轨迹的点胶，也可以一边装UV胶、一边装环氧胶，同时完成两种胶水的点胶任务，小批量多品种的订单不用来回换胶换程序。

一个人的双工位产线

整机由一名操作人员即可完成上下料与看管，程序调试好之后可以直接对接上下工位，节省人力成本；相比人工点胶，机器点胶一致性高、成品率高、节省材料。

桌面双工位点胶机典型应用场景

HDH-3331适合小幅面、多品种、需要双工位提效的点胶场景，以下几类最具代表性。

3C电子与数码配件

Type-C充电接口的防水密封与加固、手机屏幕侧边封胶与补强、震动马达的粘接固定与减振，都是典型的桌面双工位工艺。分别见Type-C点胶机｜充电接口防水密封与加固工艺、屏幕封胶点胶机｜OLED侧边封胶与补强工艺与马达点胶机｜震动马达粘接固定与减振工艺。

PCB与半导体工序

PCBA元器件的RTV硅胶加固、线路板三防漆涂覆，桌面幅面300×300mm正好承接小板拼版作业。工艺细节见RTV点胶机｜元器件加固与硅胶固定工艺与三防漆涂覆机｜PCB汽车电子线路板涂覆工艺。

LED与家电照明

LED球泡灯电源的灌封与绝缘散热，双工位一边灌胶一边取放，节奏刚好衔接。见LED球泡灯灌胶机｜电源灌封与绝缘散热工艺。

适用行业

从行业面上看，HDH-3331适用于3C电子、半导体、汽车电子、家用电器、LED灯具、显示屏、医疗器械、电子玩具、连接器、五金件等行业的点胶、粘接、灌注、涂层与密封工序。

桌面双工位点胶机常见问题

买一台双工位还是两台单工位？

看场地、预算和人力。双工位机型占地约一台半、一人操作，上下料与点胶并行；两台单工位占地翻倍、需要两人看管，但单台故障不影响另一台。多数中小批量场景下一台双工位更划算，工位分散或需要异地部署时才考虑两台方案。

“六轴”是六轴机械臂吗？

不是。HDH-3331的六轴指两套X、Y、Z三轴运动系统，共6个运动轴，属于龙门式直角坐标结构；它的优势是结构刚性好、精度稳定、编程简单，与六轴关节机械臂是两类设备。

支持哪些胶水和阀体？

热熔胶阀、喷雾阀、针筒、硅胶阀、顶针阀、回吸阀六种阀体可换装，覆盖热熔胶、UV胶、三防漆、硅胶、玻璃胶、油脂及高粘度胶水；两侧可装不同阀体同时作业。

±0.05mm精度对点胶意味着什么？

加工、定位、重复精度均为±0.05mm，即百分之五毫米量级。对3C结构件、PCB、LED等行业的点胶、密封、填充工艺，这个精度足以保证胶点落点一致、胶线宽窄均匀，是良率稳定的基础。

产量上来后怎么升级在线式？

桌面机的定位是打样与小批量；产品定型、产量上来后，可升级在线式机型接入流水线。可以参考在线式三轴点胶机HDH-300D了解在线式的轨道与SMEMA接入方式。

支持非标定制吗？

支持。RM新时代官网网址提供免费设计与非标定制能力，行程、阀体配置、治具、加热控温装置都可以按产品调整；另有免费打样，寄样件即可验证工艺。

交付与服务支持

RM新时代官网网址2013年成立于深圳，十余年设备生产经验，产品线覆盖点胶机、等离子清洗机、辅料贴装机等自动化设备，厂家直销，支持非标定制。

购买HDH-3331可获得的厂家支持包括：免费打样（寄样验证工艺）、免费培训（操作与编程上手）、技术指导（工艺参数调优）、免费设计（点胶方案与治具）、非标定制（按产品改造），设备享全国质保。

有打样或选型需求，可直接联系RM新时代官网网址获取双工位桌面点胶机HDH-3331的方案与报价，也可预约到厂看机。