桌面式PUR热熔胶点胶机HDH-200D

桌面式PUR热熔胶点胶机HDH-200D产品概述

HDH-200D是RM新时代官网网址面向研发打样与小批量生产场景推出的桌面式PUR热熔胶点胶机，在200×200×80mm三轴运动平台上集成多段PID全链路恒温系统与PUR热熔装置，把“加热熔胶—精密点胶”两道工序收进一台370×370×390mm的桌面设备，整机约40kg，放在工作台上即可使用。

它解决的核心问题

PUR胶对温度偏差极为敏感，温度大幅波动可能导致胶料性能失效；而人工点胶在胶量、轨迹一致性上难以稳定。HDH-200D用恒温系统保证胶料始终处于最佳熔融状态，用三轴运动系统保证胶点、胶线按程序复现，两个变量同时管住，点胶质量才谈得上稳定。

什么场景适合选它

机身仅370×370×390mm、约40kg，不占车间场地，适合实验室工艺验证、研发打样和小批量定单；当产品定型、产量上来后，再向在线式机型升级。

HDH-200D桌面热熔胶点胶机结构组成

从整机结构看，HDH-200D由X轴、Y轴、Z轴三轴运动系统、温度控制模块、气压控制模块、手持编程器、PUR热熔装置、多功能治具板、操作面板与急停开关构成。热熔装置挂在Z轴上，工件固定在Y轴多功能治具板上，温度控制模块负责加热恒温，气压控制模块负责给阀体供气与回吸。

三轴运动系统

三轴采用步进电机配合同步带与精密直线导轨传动，工作范围200×200×80mm，最大移动速度500mm/s，解析度0.01mm，重复定位精度±0.02mm。Y轴、Z轴最大负载分别为5kg、2kg，可承载治具与热熔阀体。

控制与编程方式

控制系统为示教型手持控制器，中英文液晶界面，编程方便易学。程序存储容量可达一千组加工数据，单个加工文件最大占用3M存储空间；手持盒256M、脱机卡32M。支持CAD、CorelDRAW文档导入，具备区域阵列、平移旋转运算、图形化浏览、图形库插入与群组编辑等功能。

PUR热熔与气压模块

温度控制模块与气压控制模块集成在机身左侧的温控气路盒上，配气压表、回吸阀与调压阀：气压负责稳定出胶，回吸负责收胶。面板配急停开关与电源开关，调试与生产时的安全互锁齐全。

多段PID全链路恒温：PUR点胶的温控底线

为什么PUR胶怕温度波动

PUR胶的粘度、流动性与固化行为都随温度变化，经验上温度波动±5℃就可能导致胶料性能失效：过热会提前固化、碳化，过冷则流动性不足、拉丝断胶。温控是PUR工艺的第一道底线。

全链路恒温怎么走

HDH-200D采用多段PID独立温控，从胶桶预热、输胶管路到点胶针头实现全链路恒温，控温精度±1℃；配合定制化保温结构，避免胶料在传输途中因温度波动出现结晶、结块，保证出到针头的每一滴胶都处于最佳熔融状态。

最高220℃可调与温差补偿

加热温度可按胶水要求调节，最高可调至220℃，升温快速、加热均匀，并具有温差补偿功能，精确控制温度。气压端配回吸功能，点胶完成瞬间回抽收胶，解决溢胶、拉丝问题——恒温加回吸，是PUR胶点得干净的两大前提。

精密运动控制与九类可运行轨迹

±0.02mm重复精度意味着什么

重复定位精度±0.02mm，指同一程序反复运行时胶点位置的复现偏差在百分之二毫米量级。对边框密封、点圆、画线这类连续轨迹，这个一致性是胶线宽窄均匀、不跑位的基础，也是良率稳定的前提。

九类轨迹与3D点胶

运动系统支持单点、单直线、多段线、直线和圆弧组合线段、曲线、圆弧、三点圆、凹槽填充、3D喷涂等轨迹类型，可画点、线、面、弧、圆及不规则曲线连续补间，实现3D非平面轨迹路径；配合梯形加减速、速度前瞻与微线段插补，复杂曲面上的胶线也能平滑过渡。

工艺参数灵活可调

胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定，支持提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等工艺功能，出胶量稳定、断胶干净、不漏滴胶。

一机多用：六种点胶阀与热熔胶形态

六种点胶阀可换装

根据生产需要可搭配不同点胶阀：热熔胶阀适用于热熔胶、颗粒、胶棒、胶块；喷雾阀适用于三防漆、水性胶、UV胶；针筒适用于各种胶水；硅胶阀适用于硅胶、玻璃胶、油脂；顶针阀适用于粘稠度较低的胶水；回吸阀适用于粘稠度较高的胶水。一台桌面机覆盖从低粘度到膏状胶水的主流点胶需求。

适用的热熔胶形态

热熔侧适用30CC针筒装热熔胶、颗粒状、条状、胶棒、胶块等多种形态，按所用胶料的包装形态选配对应供料方式即可；换胶、换阀不需要改动整机结构。

桌面PUR热熔胶点胶机典型应用场景

HDH-200D的定位是小幅面、多品种、换型快的精密粘接与密封场景，以下几类工艺最具代表性。

手机中框与屏幕密封

手机中框点胶、屏幕边框粘接对胶线均匀性要求高，恒温PUR配合±0.02mm重复精度可以稳定执行。工艺细节见手机中框点胶机｜中框密封与组装点胶工艺与屏幕封胶点胶机｜OLED侧边封胶与补强工艺。

Type-C接口与元器件加固

充电接口防水密封、PCB元器件加固是消费电子高频小件工艺，桌面机的换型特点正好匹配。分别见Type-C点胶机｜充电接口防水密封与加固工艺与RTV点胶机｜元器件加固与硅胶固定工艺。

汽车传感器灌封

车用传感器的防水防盐雾灌封对胶量一致性要求严格，恒温系统保证灌封胶流动性稳定。工艺细节见传感器灌封点胶机｜汽车传感器防水防盐雾灌封工艺。

FPC补强与LED封装

柔性电路板补强保护、LED球泡灯电源灌封也是常见场景，分别见FPC点胶机｜柔性电路板芯片保护与补强工艺与LED球泡灯灌胶机｜电源灌封与绝缘散热工艺。

适用行业

从行业面上看，HDH-200D适用于半导体产品、PCBA板与线路板、汽车配件、电子数码、家用电器、五金工具配件、玩具、LED灯具、显示屏、医疗器械等行业的点胶、粘接、灌注、涂层与密封工序。

桌面热熔胶点胶机常见问题

PUR点胶机和普通热熔胶枪有什么区别？

普通热熔胶枪只有简单加热，温度漂移大、出胶不可控；HDH-200D具备全链路恒温与温差补偿，温度按胶水工艺精确设定，配合三轴运动按程序走轨迹，胶量、位置、形状都可复现，适合对密封与粘接强度有要求的产品。

200×200×80mm行程够用吗？

按工件或治具的最大幅面判断：单件产品落在200×200mm内、点胶高度在80mm内即可加工；治具上可排布多个小工件一次装夹完成。超出幅面的产品需要选更大行程或在线式机型。

能点哪些胶水？换阀麻烦吗？

热熔侧适用PUR及各类热熔胶；换装喷雾阀、针筒、硅胶阀、顶针阀、回吸阀后，还可覆盖三防漆、水性胶、UV胶、硅胶、油脂及高低粘度胶水。换阀不需要改整机结构，按胶水特性选阀即可。

±0.02mm和±1℃这两个指标怎么理解？

±0.02mm描述的是机械定位的一致性，决定胶点打在哪；±1℃描述的是胶温的一致性，决定胶的流动性稳不稳。一个管位置、一个管状态，两者共同决定胶线是否均匀、良率是否稳定。

桌面机和在线式怎么选？

桌面机适合打样、小批量与多品种换型；产品定型、产量上来后，需要接流水线自动流转时再升级在线式机型，可参考在线式三轴点胶机HDH-300D了解在线式的配置思路。

支持非标定制吗？

支持。RM新时代官网网址提供免费设计与非标定制能力，行程、轴数、阀体配置、加热控温装置、治具都可按产品调整；另有免费打样，寄样件即可验证工艺。

交付与服务支持

RM新时代官网网址2013年成立于深圳，十余年设备生产经验，产品线覆盖点胶机、等离子清洗机、辅料贴装机等自动化设备，厂家直销，支持非标定制。

购买HDH-200D可获得的厂家支持包括：免费打样（寄样验证工艺）、免费培训（操作与编程上手）、技术指导（工艺参数调优）、免费设计（点胶方案与治具）、非标定制（按产品改造），设备享全国质保。

有打样或选型需求，可直接联系RM新时代官网网址获取桌面式PUR热熔胶点胶机HDH-200D的方案与报价，也可预约到厂看机。