无人机点胶机｜电机磁钢粘接与电调主板灌封工艺

无人机的点胶需求主要集中在电机和电调（ESC，电子调速器）这两个部件上。这两处的工作条件都不轻松：电机高速旋转、温度高，电调要处理大电流、还装在开放的位置。点胶在这里大致做三件事。

工艺特点

无人机点胶广泛应用于多旋翼与固定翼无人机的无刷电机、电调模块，以及航模动力系统、电动工具电机等转速高、功率密度大的驱动部件。

第一件是电机磁钢粘接。无刷电机的转子上贴着一圈永磁磁钢（Magnet），电机运转时转子高速旋转，磁钢承受很大的离心力，同时电机的温度也不低。如果粘接不牢，磁钢在高速旋转中脱落会直接卡死电机——对无人机来说就是失控坠机，后果严重。所以这道胶的要求是：粘接强度高、耐温好、固化后不能有脆性，常用结构胶或高温环氧。

第二件是电调主板灌封。电调内部是一块功率电路板，上面有 MOS 管等发热元件，无人机常在户外甚至雨天飞行，湿气是电调的头号杀手。给主板做灌封（Potting），能同时实现防水防潮、防振动、以及辅助散热。

第三件是导热凝胶散热。电机和电调都是发热大户，点胶配合导热凝胶（Thermal Gel）把热量导到外壳或散热结构上，导热凝胶的优势是能适应较大的间隙和公差，装配方便。

在无人机电机电调点胶过程中，磁钢胶量与均匀性、灌封量与气泡控制、导热材料的稳定输送，是保证高速可靠、重量可控、散热有效的工艺要点。

这里有个无人机特有的约束：重量。无人机对每一克重量都很敏感，灌封胶的重量要算进整机设计。所以电调灌封不是"灌满就好"，而是在满足防护的前提下尽量少用胶，或者选择低密度（低比重）的灌封材料；磁钢的胶量也要控制，多了会溢出到转子和定子之间的气隙里影响转动，少了强度不够。

为什么这几处特别费胶：电机和电调都处在高负荷状态，既要导热、又要密封、还要抗振，单一性能的胶很难同时满足。所以实际方案里往往是几种材料配合使用——磁钢用高强度结构胶，主板用灌封胶，发热界面用导热凝胶，各自解决各自的问题，不能互相替代。

随着无人机往更高功率密度、更长续航发展，电机转速与电调电流继续提升，对胶材耐温、粘接强度与轻量化的要求同步提高。

RM新时代官网网址在电机与驱动模块点胶上有多年设备经验，可提供沿圆周多点或环形的微量均匀点胶方案，支持定量灌封与导热材料专用供胶系统（含搅拌与稳定输送），可按轻量化要求控制用胶量。

容易出现的问题

磁钢粘接不牢，高速旋转下脱落：会直接卡死电机，是最高风险项。

灌封过重影响整机重量：需选低密度材料或控制用胶量。

灌封气泡影响防水和导热：需脱泡与灌胶速度控制。

导热材料泵出（Pump-out）导致散热变差：需选抗泵出的材料。